工業(yè)機(jī)器人有哪些種類？北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)告訴你！

工業(yè)機(jī)器人有哪些種類？工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)領(lǐng)域非常重要機(jī)械器材，利用工業(yè)機(jī)器人有利于減輕企業(yè)的工作成本壓力和人工工作壓力。那么工業(yè)機(jī)器人種類有哪些呢？今天北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)按驅(qū)動(dòng)方式來為大家詳解介紹一下吧！

北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)詳解工業(yè)機(jī)器人分類

1、液壓式

液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動(dòng)式

電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)器人使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)器人已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

大家對(duì)于工業(yè)機(jī)器人分類情況是否有了初步的了解呢？如果大家還想了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，歡迎到北京工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)，這里有經(jīng)驗(yàn)豐富的教學(xué)指導(dǎo)，帶你走入工業(yè)機(jī)器人的大門！