工業機器人有哪些種類？北京工業機器人培訓告訴你！

工業機器人有哪些種類？工業機器人是在工業領域非常重要機械器材，利用工業機器人有利于減輕企業的工作成本壓力和人工工作壓力。那么工業機器人種類有哪些呢？今天北京工業機器人培訓按驅動方式來為大家詳解介紹一下吧！

北京工業機器人培訓詳解工業機器人分類

1、液壓式

液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機器人的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。

2、氣動式

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動式

電力驅動是目前機器人使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。目前，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。

大家對于工業機器人分類情況是否有了初步的了解呢？如果大家還想了解更多關于工業機器人的知識，想系統學習工業機器人專業，歡迎到北京工業機器人培訓，這里有經驗豐富的教學指導，帶你走入工業機器人的大門！